Die Rothselberger Kirche stammt vermutlich aus dem 13. Jahrhundert. Historisch interessant sind die Wandmalereien aus dem 14. Jahrhundert. Dargestellt sind auf der Nordwand Szenen aus der Passionsgeschichte Jesu, auf der Ostwand St. Georg und St. Martin und auf der Südwand eine Weltgerichtsszene. Die Kanzel stammt aus dem Jahr 1569.